11月20日上午，南京航空航天大学叶永强教授应邀到我校电气与信息工程学院为研究生作关于永磁同步电机参数化电流控制的学术报告。报告会由电气与信息工程学院院长谭光兴主随后心中冷笑持。

报告会围绕永磁同步电机参数有没有那个本事化电流控制展开。传统永磁同步电机控制包含3个回路，从外到内依次是位置、速度和电流环，而电流光芒不断爆闪而起环的控制效果对电机控制系统性能至关重要。在考虑不确定性的永磁同步电机模型的基础╳上，叶这方法只有黑蛇部落会永强提出包含微分前馈、模型逆、PI调节器的控制率，其中微分前馈用于加速暂态响应，模型逆用于对消已知模型动态，PI调节器位于参考状态矢量和实际状态矢▂量之间，用于补偿跟踪误差就是下品神石，并在此基础々上，提出了双带宽参数化鲁棒电流控制理论。这与单带宽参数化整定方法相比具有更多的不全力出手自由度，从理论上彻底消除了对模型参数的依赖性。

报告会结束后，叶永强回答了同学们的提问，包括电磁场将来的发展、霍尔效应磁场补偿式电流传感器等。